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伺服电机在机器人的应用
日期：2024-05-06 19:45
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摘要：
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，三菱伺服电机北京代理在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
工业机器人现在也在迅速成长，许多有条件的机床制造商，伺服产商等，都把目光转向了机器人市场，就目前而言，机器人将全部使用伺服电机，而伺服电机又是机器人制造中非常重要的组成部分，它直接影响到机器人能否正常使用。